O mangá foi publicado pela primeira vez em setembro de 2009 na revista mensal Bessatsu Shōnen Magazine. Desde então, os capítulos são compilados e lançados pela editora Kodansha.[2] No Brasil, o mangá é licenciado e publicado pela editora Panini Comics desde novembro de 2013, e em Portugal é publicado pela JBC desde setembro de 2018.[3] A história gira em torno do personagem Eren Yeager em um mundo onde a humanidade vive rodeada por enormes muralhas para se proteger de criaturas gigantescas, os Titãs. A história narra a luta da humanidade para recuperar seu território, e esclarecer os mistérios ligados ao aparecimento dos Titãs.

A primeira temporada da adaptação do mangá em um anime foi dirigida por Tetsuro Araki e produzida pelo Wit Studio em colaboração com o Production I.G, sendo exibida no Japão pela emissora Mainichi Broadcasting System (MBS) entre abril e setembro de 2013. A segunda temporada foi ao ar entre abril e junho de 2017, a terceira entre julho de 2018 e 2019 e a quarta e última temporada é exibida desde dezembro de 2020. Foram lançados também oito episódios OVAs em DVD com edições limitadas do mangá, dois filmes live-action baseados no mangá, vários jogos eletrônicos e séries spin-offs de light novels e mangás.

A série é um sucesso comercial em todo o mundo. Em abril de 2017, o mangá somava 66 milhões de cópias vendidas. A adaptação do anime permitiu uma ampla divulgação da série no exterior, tendo recebido aclamação da crítica pela sua atmosfera e para o seu desenvolvimento de enredo, ganhando inúmeros prêmios prestigiados, embora o tema da série tenha gerado controvérsia nos países asiáticos vizinhos.