Rodando originalmente de 1994 a 1997, a série foi aclamada pela crítica pelo uso de vozes de celebridades como Malcolm-Jamal Warner e pela combinação de entretenimento com uma série educacional. O redator da Broadcasting & Cable explicou que o programa estava "entre osprogramas da PBS de maior audiênciapara crianças em idade escolar" em 1997.

Foi a primeira série produzida pelo Nelvana a ir ao ar na PBS antes do Bookworm Bunch e Cyberchase .

Originalmente exibido entre 1994 e 1997, o desenho acompanha uma professora que leva sua turma para descobrir e aprender ciência através de um ônibus com tecnologia de ponta. No Brasil, o seriado foi transmitido pelos canais pagos Nickelodeon e Boomerang, e também em rede aberta pela Globo.

Em 2017, no 20º aniversário do cancelamento da série, uma sequência intitulada The Magic School Bus Rides Again (O Ônibus Mágico decola novamente no Brasil) estreou na Netflix. O desenho está disponível na Netflix .