A série original (Tenchi Muyo! Ryo-Ohki), teve seis episódios do tipo OVA, sendo lançada no Japão em 1991 e 1992. Obteve tanta popularidade que foi criado um sétimo episódio (conhecido como Tenchi Special), e um outro capítulo denominado Mihoshi Special. Em 1994, um segundo OVA foi criado e publicado, apresentando os capítulos 8 ao 13. Desde 2003 até 2005, uma terceira série de OVA foi lançada, com os episódios 14 ao 20, centrando-se na história das três deusas introduzidas no segundo OVA. Foram lançadas 3 séries para a TV chamadas "Tenchi Universe", "Tenchi in Tokyo", e Tenchi Muyo GXP, todas elas com 26 episódios. Além disso houve uma série baseada nesse universo Tenchi chamada "Pretty Sammy" que coloca como personagem principal a garota Sasami numa história totalmente diferente de Tenchi Muyo!, muito similar com Sailor Moon. Tenchi foi transmitido pelo canal Band na sessão Band Kids durante cerca de 5 anos.



A série Tenchi in Tokyo, não tem ligação com Tenchi! Universe e segue uma trama um pouco diferente, menos espacial e mais sobrenatural. As características dos personagens não tem grandes alterações. Onde as mais perceptiveis são que Ryo-Ohki não pertence a Ryoko mas sim a Sasami e o mascote ganha outras transformações além do modo nave. Ryoko, Washu, Mihoshi, Kiyone, Aeka, Sasami e Ryo-Ohki vêm a Terra ao mesmo tempo e encontram Tenchi devido a uma misteriosa energia que o colar dado por sua mãe possivelmente Achika(série Universe) ou Kiyone Masaki(Ova). Nessa série Tenchi vai para Tokyo devido a favores religiosos de seu avô com o sacerdote local assim se distanciando de todas as garotas, fazendo novas amizades no novo colégio e lá encontra Sakuya, a estudante mais badalada do colégio com quem ele terá as novas aventuras enfrentando Deusa-do-amor, seres espirituais e espaciais, todos comandados por Yugi a nova vilã e amiga de Sasami. Tenchi e nossas garotas-do-espaço terão que se desdobrar mais uma vez para enfrentar esse novo mal da melhor forma possível!